元宇宙的提出，是基于机器人的应用场景，比如工厂、物流、零售等行业中。是工业机器人行业的一次重大技术革新。
所谓“元”是指一个事物的本质属性，而“宇宙”则是人类所认识到的世界的一个抽象概念。“元宇宙”就是指在“宇宙”(包括整个自然和社会)这个大的空间中，每一个事物都包含着它的基本属性和内在规律。比如,“机械手臂”、“视觉系统”、“控制系统”,这些都属于机器人的基本组成部件或组成部分。
在传统行业里，我们通常认为生产过程是线性的，而随着技术的发展和自动化设备的普及，越来越多的工作被机器所代替。但是这些替代的工作并没有消失而是以另一种方式存在着，这就是所谓的“非重复性”工作。
例如生产线上的装配工人虽然每天重复着同样的操作动作但却是不可替代的；再如仓储物流人员虽然每天都需要搬运货物但他们却可以由机器人完成……。
因此对于这些“非重复性”的工作来说就需要一个平台来承载他们并帮助他们提高生产力。传统的机械臂无法满足这种需求，“工业元宇宙”就应运而生。“工业元宇宙”,是指基于人工智能技术的可编程机械手臂系统以及相应的软件工具包的总称(如图所示)。通过使用该系统可以实现对整个生产线的智能管理、实时监控及故障诊断等功能。
元宇宙是指机器的内部结构与外部结构完全不同的部分,它的存在具有一定的神秘色彩。因为我们无法用现有的理论解释、说明或证实“元宇宙”这一概念，所以我们只能通过对其研究来探索其中的奥秘。“元宇宙”是一种全新的、更科学地描述事物本质及其发展过程的理论体系。
作者：科脑机器人